Pergerakan Pengakap adalah pergerakan sukarela bukan politik yang bersifat pendidikan tidak formal untuk golongan muda terbuka kepada semua tanpa mengambil kira perbezaan, asal usul keturunan, bangsa dan kepercayaan selaras dengan tujuan, prinsip dan kaedah yang disarankan oleh Pengasas Pergerakan Pengakap Robert Baden Powell.
Pergerakan Pengakap dapat diertikan juga sebagai agen Pendidikan yang sifatnya yang tidak formal untuk golongan muda, dimana Pergerakan Pengakap membawa golongan muda menikmati proses pendidikan sepanjang hayat melalui program yang disediakan mengikut peringkat unit-unit di dalam Pergarakan Pengakap.



